2023年5月23日，我所薯类装备团队联合广东省农业科学院设施农业研究所、华南理工大学，一行10人到中国菠萝第一大县-徐闻，深入湛江农垦勇士农场、海鸥农场、曲界镇，进行菠萝收获生产调研。

       联合团队由我所邓干然研究员率领，广东省农业科学院设施农业研究所张长远所长和华南理工大学、国家863计划课题负责人张勤教授率各自团队，冒着高温酷暑，到采摘生产第一线，调研菠萝品种、种植农艺、耕地环境、采收作业流程、采后管理，观摩了工人采摘过程，与采摘工人进行交流，并亲自下地进行采摘体验。联合团队在田间地头，就地研讨菠萝果实采摘过程的农机农艺融合、果实生物特性、力学原理、视觉与定位等，就菠萝采摘机器人的构想进行了初步探讨。

       通过联合调研，三方就下一步菠萝收获机械化及其他方面的科研合作达成了共识。