近日，中国热带农业科学院农业机械研究所、广东海洋大学、湖南萃垣赋科技有限公司联合研发的海洋牧场养殖环境异物收集无人艇2代样机问世，该无人艇融合机械视觉、神经网络深度学习、容错控制、路径规划、定位寻迹、短报文通讯等6大技术，可以准确识别多种海洋养殖鱼类以及养殖网箱内外的垃圾、死鱼等异物并且打捞，船体结构经海洋波流水动力分析与试验检测运行可靠，容错控制系统赋予该设备在海洋复杂环境下作业稳定性，自动规划最优巡航路线，实时汇报并传输设备与网箱状态，以解决养殖海域内死鱼、漂浮物等发现和打捞不及时导致污染扩散致使鱼类大量死亡的问题。该异物收集无人艇主要由农业机械研究所连文伟副研究员、牛钊君助理研究员，广东海洋大学杨帧毅博士、侯明鑫博士，湖南萃垣赋科技有限公司姚剑锋高级工程师等人共同研发完成。

       2022年中央农村工作会议，总书记强调推进陆基和深远海养殖场建设，拓宽农业生产空间领域；2023年中央1号文提出，建设现代海洋牧场，打造更多蓝海良田。根据我院2023年工作会议的部署，农业机械研究所认真学习并贯彻落实党的二十大精神，围绕“国之大者”，聚焦中长期发展使命，积极拓展研究领域，推进海洋养殖机械化、“北斗+”农机装备智能化技术研发。发挥农业机械研究所北斗会员单位与“农业农村部热带农业装备重点实验室”的优势,联合广东海洋大学“省市共建南海海洋牧场智能装备广东省重点实验室”及优质企业各展所长共同攻关，解决深远海养殖中的实际问题，扛起热区“国家队”的责任。在北斗技术方向拓展了“北斗+田间农机装备”、“北斗+牧业养殖智能装备”、“北斗+海洋养殖装备”3大板块。“北斗+”技术具备定位寻迹、短报文通讯两大特色，解决“移不动、联不通”无信号问题，天基卫星通讯全天候、全域广覆盖、可靠性高。