近日，海南省农业农村厅正式发布2022年海南省农业主推技术（琼农办〔2022〕42号）。海南省农业农村厅组织遴选了2022年农业主推技术共31项，其中农机领域技术共4项，我所参与的“天然橡胶干燥生产线全自动卸胶机器人”和“蔬菜生产机械化技术”2项技术入选。

       “天然橡胶干燥生产线全自动卸胶机器人”采用自动吊框机器人、推胶车机器人、卸胶机器人及自动装框机器人协同作业，将天然橡胶生产线出来干燥车中的胶包搬运到打包前的输送带上的作业实现全程自动化作业，与传统人工作业相比，可减少工人3-4人，降低生产成本50%以上。该技术依托海南大学、中国热带农业科学院农业机械研究所、海南天然橡胶集团股份有限公司联合实施。

卸胶机器人方案

       “蔬菜生产机械化技术”结合海南蔬菜生产对机具的需求情况，通过引进和集成先进实用的叶菜收获机、蔬菜播种机、蔬菜移栽机、开沟起垄机、施肥机等机械装备，建立蔬菜生产机械化技术示范基地，开展试验示范和农机农艺融合，以达到提高蔬菜生产劳动生产率和管理水平，降低劳动强度，提高经济效益，促进相关机械化技术的示范推广应用。该技术依托海南省农业机械鉴定推广站和中国热带农业科学院农业机械研究所联合实施。

电动蔬菜移栽