发展历程：      

       中国热带农业科学院农业机械研究所的前身是广东热带作物机械化研究所，1959年2月经广东省委研究决定在广州成立，录属广东。1964年“华南热带作物机械化研究所”，扩建并迁建至湛江，直属农垦部，1965年划归华南热带作物科学研究院（现“中国热带农业科学院”），1994年“华南热带农业机械研究所”，又名“中国热带农业科学院机械研究所”，2003年更名为现名，录属农业农村部。

研发历史：

       农业机械研究所自1959年2月成立以来，共取得省部级以上科研成果120多项，在中国热带作物产业发展发挥了重要作用。

       60年代，围绕华南热区农垦农场建设需要，重点开展垦殖开荒机械研究，成功研制了挖根机、清山机、搂根机、推土机、W80D挖穴机、W80C型挖穴机，这些机具被农垦兵团广泛应用于热带、亚热带地区杂木林地、丘陵山地的开荒造田，并作为援外项目出口非洲多个国家，对热作农垦大规模拓展耕地和橡胶种植发挥了重要作用。

       70年代，随着我国橡胶种植业的发展，重点开展橡胶田间抚育管理机械化设备研究，成功研制了W45D型双钻头挖穴机、3Z0.6型自动避让松土除草机、3GS-8型修枝整形机、C-0.6型铲草积肥机、7J-6型胶水运输车、3YJ-2型烟雾植保机、ZC（ZY）-1.8型针刺采胶器,对中国橡胶产业的迅猛发展发挥了重要作用。

       80年代前期，重点研究橡胶园更新机械化设备研究，成功研制YB-50型液压拨树机、TW-3型推树挖根机、W75X型挖穴机等产品，有效提高了我国橡胶园更新的机械化水平。

       80年代后期和90年代初，重点开展热带农产品加工技术和成套设备研究，成功研制椰子汁加工工艺及设备、咖啡湿法加工工艺及配套设备、胡椒鲜果加工成套设备、荔枝龙眼加工工艺及配套设备研究等，促进我国热带农产品加工产业发展，成就了中国椰子汁饮料产业（椰树集团起步阶段即是采用本所研究的工艺和配套设备）和中国咖啡产业（利用本所技术和设备加工使国产咖啡豆被国际知名的雀巢公司和麦氏公司选用）。

       2000年以来，主要开展热带农业废弃物综合利用技术与设备的研究，成功解决了菠萝叶、香蕉茎杆、甘蔗叶等大宗农业废弃物综合利用技术问题，研制开发了系列材料化、肥料化和能源化相关实用技术、机械装备和产品，推动热作田间废弃物资源的有效利用，促进热带农业的可持续发展。开展甘蔗生产机械化、天然橡胶生产和初加工机械化、木薯生产机械化、棕榈油提取加工、澳洲坚果加工、农业废弃物综合利用等技术与装备研究，为提高主要热带作物机械化水平作出了重要贡献。