成果简介

       中国热带农业科学院农业机械研究所开展了开展了小型履带拖拉机遥控作业技术、自动避障技术等丘陵山地农机技术与装备研发，突破小型履带式拖拉机遥控、手动两用控制技术，高温高湿环境下粉状肥防架空、定量排肥技术、自动避障、高扬程喷粉等技术，创新研制了小型遥控履带式拖拉机及配套机具如开沟施肥机、除草机、喷药机、种植挖穴机，为丘陵胶园机械化作业提供了技术与装备支撑，解决了我国丘陵胶园作业无机可用的问题。实现指标：无需要操作人员驾乘，遥控与手动一体化、50米内遥控控制、20度的爬坡能力；

       技术原理：由移动终端发出控制信号至中央处理器,中央处理器接收并下达操作指令至各控制阀门,进而遥控变速箱的运作，从而控制履带作业主机工作，或者通过机械操作控制门阀来控制履带作业主机工作。履带作业主机通过齿轮传动将动力传输到作业机具（开沟施肥、除草、喷药、种植挖穴等）上，机具就开始作业。

主要技术指标：履带作业主机的尺寸为2300mm*920mm*850mm；配套动力为32马力；离地间隙为200mm；转弯半径为1500mm；行走速度为0.5-5km/h；爬坡能力为20度。

       配套机具：斜盘开沟机具、斜盘开沟施肥机具、卧式粉碎除草机具、旋耕机具、雾化喷药机具、种植挖穴机具、树枝粉碎机具。

       应用领域：地形地貌复杂多样的丘陵山地、果园、种植大棚等

技术亮点

       我国丘陵山地占比超过50%,热带作物种植以丘陵山地为主，由于地形特点，农业机械难以进入作业，作业时存在通过性、安全性差等问题，导致丘陵山地生产机械化水平低，严重制约着丘陵山地作物产业的健康发展。截止至2018年，南方低缓丘陵地机械化水平只有12.57%。如何解决丘陵山地农业机械作业的通过性、稳定性、安全性差等共性问题，成了提升丘陵山地作物生产机械化水平，推动我国丘陵山地作物产业现代化发展的关键问题。本项目旨在开展农机共性技术的研究，实现丘陵山地作业主机一方面进行手动操作作业,另一方面,可通过移动终端对农用车进行远程操控作业,尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接,有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端，提高操作者的安全性；作业主机的宽度为0.92米，动力为32马力，爬坡性能为20度，这些小尺寸、大动力参数确保了机器能进入复杂的丘陵山地作业；丘陵山地有机可用，提高作业效率，降低作业成本，经济效率可观。

应用前景

       西南丘陵山区、南方低缓丘陵山区机械化率，远低于全国65.2%的平均水平，尤其是南方的湖南、云南、海南、广东、广西等地，丘陵山区占耕地比例超过了50%。这些地区农机化水平都比较低，发展也比较缓慢，丘陵胶园轻简化遥控作业机械装备，不仅能用于天然橡胶园，也可以应用于果园、茶园；因此丘陵胶园轻简化遥控作业机械装备有广阔的前景。

预期效益

       为了研发该成果在试验验证期间发现，作业主机配套研制的胶园开沟施肥机，与人工作业相比，机械化作业减少用工107.8%以上，生产效率提高51.8%以上，作业成本降低16.8%以上，并提高了施肥深度及排肥稳定性等作业质量；配套研制的胶园除草机，与人工作业相比，机械化作业生产效率提高146.1%，可减少用工59.3%，作业成本降低29.3%，粉碎率（≦15cm）≧90%。如大规模应用节本增效成果可观。

       机械化除草和施肥肥不仅避免了农药、肥料的过量使用和对工人直接接触造成的伤害，粉碎还田还可以改良土壤，提高作物产量，为我国丘陵山地作物产业持续健康发展提供了有力的技术支撑。使用丘陵胶园轻简化遥控作业机械装备可以提高生产效率，减少劳动用工，解放部分劳动者，促进劳动者有多余的劳动力开展其他劳动。