2024年6月21日，农业机械研究所菠萝生产机械化试验基地，随着1台自主研发的4B-135型轮式全液压驱动多功能菠萝管理机徐徐开进，成功开展果实采收作业，标志着农业机械研究所首次、也是国内首次实现同一地块应用场景下的菠萝耕、种、管、收全程机械化技术成功验证，为未来菠萝产业探索出一套可行的全程机械化解决方案。华南理工大学、华南农业大学相关科研团队和徐闻县1支人工采收作业队专程到场观摩，与农业机械研究所团队联合见证了采收作业。

       该项全程机械化技术验证历时22个月，机械化作业质量、作业效率和节本增效总体达到生产要求。验证对象为“台农16”和“巴厘”两个典型菠萝品种，试验面积约8亩，分别采用宜机化的宽窄双行起垄膜上种植和四行带状种植两个农艺模式。在种植环节，农业机械研究所自主研发了2ZB-130型垄作双行菠萝移栽机和2ZB-200型垄作四行菠萝移栽机，同时研发了配套移栽机使用的菠萝种苗标准化整形装备2ZB-6型菠萝苗修整机，满足了种植合格率达98%以上的生产要求。在田间管理环节，农业机械研究所集成应用“极飞p150”型植保无人机对菠萝植株实现多次高效追施叶面肥。针对催花、采收环节，农业机械研究所自主研制了4B-135型轮式全液压驱动多功能菠萝管理机，该机采用液压升降底盘，最大底盘离地间隙达可110cm，可自由出入机械化种植的菠萝地，不压苗、不伤果；更换不同工作模组，可实现催花、喷药、菠萝采摘、种苗采摘、果实转运等多用途作业，满足菠萝果园“一机多用”高效机械化管理的需要。此外，针对“台农”、“巴厘”两种品系农艺模式，农业机械研究所还研制了4B-135型、4B-200型两种高地隙自走式菠萝采收车以及农用车挂载式菠萝采收输送系统。这些菠萝生产作业装备均配备作业工况智能系统、信息化管理系统、北斗导航和自动驾驶系统，全环节填补了我国菠萝生产机械化的空白，目前进入产业化推广应用和熟化定型阶段。

       依托现有菠萝生产机械化技术，结合人工智能、机器视觉、目标检测、自主导航等先进技术，农业机械研究所联合华南理工大学、华南农业大学、广东农垦热带农业研究院、海南农龙农业开发有限公司、廷捷农业机器人（海南）有限公司等相关科研院校、企业，启动了菠萝采摘机器人、转运机器人的技术预研工作，为推进菠萝生产由机械化向智能化、无人化叠代升级作技术储备。

 2ZB-130型垄作双行菠萝移栽机作业

2ZB-200型垄作四行菠萝移栽机作业

极飞p150型植保无人机给菠萝追施叶面肥

4B-135型轮式全液压驱动多功能菠萝管理机进行催花作业

4B-135型轮式全液压驱动多功能菠萝管理机进行采收作业

4B-200型高地隙自走式菠萝采收车进行采收作业