智能化是当前农业机械的发展热点，也是未来智慧农业的基础。围绕智能农机装备，农业机械研究所邓干然团队及联培研究生分别开展了“甘蔗收获机切割器监控系统设计与研究”、“基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与研究”、“振动链式木薯收获机挖深控制系统设计与研究”、“基于自平衡的链夹式菠萝大苗移栽机构的设计与试验”等研究，成功研发了双芽段蔗种智能切种装备、甘蔗联合收获机作业状态监控系统，攻克了机械-土壤系统作业工况参数自动监测与智能控制难题，解决了农机装备作业参数自主操控问题，为热作智能农机装备技术发展奠定了基础。

       近些年，邓干然团队持续发力智能控制技术对传统特色热带作物机械进行信息化、智能化改造，搭建智能农机装备总体技术架构，创新智能技术研究和科学试验方法，实现了一批智能控制关键技术突破，为承担更多本领域高水平科研项目、研发制造更多的智能农机装备创造了条件。

       该团队来自华中农业大学工学院和江南大学机械工程学院的4名联合培养研究生陆续通过2022年夏季毕业答辩，自团队开展智能农机技术研究以来，已培养从事智能装备领域研发的毕业研究生7名，目前在读研究生5人，申请国家发明专利9件，其中获授权发明专利1项、实用新专利5项，登记软件著作权4件，发表论文15篇。

振动链式木薯收获机智能挖深控制系统田间试验